По поводу JTAG и устройств класса XDS510 и XDS560 обратитесь к SM. Он для своих SAU-510 драйверы на базе оригинальных исходников XDS5xx пишет. Соответственно прикрутить доп. функционал типа standalone Flash programmer или standalone tester для него не составляет особого труда.