Средства и методы разработки

Срабатывание WDT, как правило - это аппаратные проблемы. Побочным результатом будет и выход из программных зависаний по причине ошибок в программе, но использовать это нельзя. Это как с Windows - не написав собственные исключения, надеяться на кнопку ВКЛ/ВЫКЛ.