Ключевые слова - CompactFlash, SD, MMC Информацию смотреть например на www.sandisk.com, www.compactflash.org/ и т.п.
CompactFlash подключается через параллельный порт, SD через SPI. Для работы с FAT карточки есть Flash File System, лежит в разных местах, ниже приведена ссылка на электроникс.
А вот здесь один добрый человек выложил проект как раз на АРМе и SD с FFS -
http://www.lamer0k.nm.ru/