.. Например встроенный тсп стек может дать такую хрень "+IPD300:идохренадвоичныхданных..."
Модему можно запретить выдавать IPD когда ему вздумается:
AT+CIPRXGET=1
OK
Тогда программа может забирать принятые данные кодга ей нужно, а не в любой момент времени.