Средства и методы разработки

Ну тогда я порекомендую полазить по сайту TI, платформа Hercules. Там есть application notes с объяснениями "на пальцах": "а нафиг это надо?". http://www.ti.com/litv/pdf/spry178
http://www.ti.com/litv/pdf/spry180