Если махать -- это приближает глобальное потепление и загрязнение окружающей среды. Против того есть вторая ножка: она, как и ножка idle, переключается на входе в каждое прерывание, и возвращается обратно на выходе (а idle остаётся). И очень удобно для контроллеров профессионального уровня: на PGC можно прерывания смотреть, а на PGD когда процессор работает или спит. А на контроллерах любительского уровня с JTAG'ом так не всегда получится.