ARM, RISC-V контроллеры

"храните только в этом буфере и жонглируете индексами" - и правда, так оно и есть. Код изначально был написан коллегой и вообще без применения указателей - только массивы и индексы по ним, перевод на указатели улучшил производительность где-то раза в 3, страсть как любит ARM указатели. Индексы же "голова" и "хвост" для данной конкретной задачи удобнее, чем указатели на них.