Getting started with STM32F2 AN3320 Doc ID 18267 Rev 2 раздел 1.1 Doc ID 15818 Rev 9 General PCB design guidelines рис.51 и 52, сноски к ним
Вскользь:
Doc ID 15818 Rev 9 табл.6
Doc ID 15818 Rev 9 раздел 5.1.6 рис.17
То же самое относится и к другим STM32 и описано точно также в других документах, поэтому имея опыт работы скажем, с F100, многое пригодится и с F205