Невыносимая тяга к халяве. Ещё один бесплатный тулчейн для ARM: Sourcery Lite + Atollic TrueSTUDIO Lite. С атолликом пришлось немного схитрить: Его отладчик отказывается принимать ELF файлы, если код в нём превышает 32 Кбайт, разрешённые в бесплатной версии. Однако, если перед этим вырезать из ELF .rodata и .text, оставив отладочную информацию, то он больше не жалуется. Флэш при этом он прошивать не станет, естественно, но это мелочи.
objcopy -R .text -R .text.* -R .rodata -R .rodata.* myelf.elf myelf.elf