Микроконтроллеры

Отчего же - "ерунда" ? Этот метод, вероятно, позволит отсеять большое количество точек. Вероятно, от не отменяет расчеты с "нормальными" координатами: проверять после упорядочивания, имхо, нужно точки слева и справа, причем, навскидку, при двухмерном пространстве - две слева и две справа...