Микроконтроллеры

модель часто сильно отличается от реальности в крупных проектах, где задействован не только электронщик с программистом, а токари, слесари, строители и прочие, а сама модель строится по чисто теоретическим оценкам какого-то математика, зачастую не имеющего представления о реальных особенностях поведения объекта