Средства и методы разработки

Для IAR AVR?  

Самое забавное, что некоторые куски получались меньше по объему когда задавал компиляцию на скорость

Это у него типичное поведение, хоть и адсурдное.

Если времени не жалко, и нет разных требований к разным модулям, то инклудь и дело с концом,

Ну и каким образом инклюдинье ц-файлов уменьшает время разработки?

Сам никогда не инклудил. Как-то не по душе оно мне

Как-то это негигиенично чтоли, такое инклюдинье.