Микроконтроллеры AVR

Чего нет у АРМов? Простоты и освоенности АВРов.

Тактовую повысили до 128МГц - молодцы, конечно, но, у STM32F407 уже 168МГц.

Вы им льстите. Сравнивать с теми 168 нельзя. Это тактовая для таймеров и прочих хитрых шимов. Ядро работает на 32 МГц-ах.

АЦП 12 бит 300 кГц - смешно.

Иногда хватает, а когда и нет.

3 UART - у STM 4 - минимум

У иксмег до 7 УАРТАов (или восьми, не помню).

даже у NXP так же

NXP, что оутсайдеры какие-то?

Чем они мерятся собрались?

Цена+чистота ерраты+иксмеги гораздо проще.