Микроконтроллеры

Это вы не правы: 

В С++ по-любому память под объекты динамически выделяется.

Можно динамически, а можно и статически.

а памяти не хватает - что произойдет?

Ничего хорошего...Либо стек попортится, либо объект не создасться.

А если не динамически, линкер сам скажет, что памяти нету.

Если речь про глобальные переменные, то скажет.