Микроконтроллеры

Боюсь, такое время старта и стопа может обеспечить только АД с полым ротором. -> Прикиньте, какое скручивающее усилие возникнет на валу у Вашего двигателя при стопе за 20мсек? Имхо, его просто скрутит. А при таком резком старте может просто вырвать обмотку якоря (будут требоваться повышенные токи).