Apтём (02.05.2013 17:38, просмотров: 297) ответил tesla на UCOS допиливания не требуваит.
Зависит от проекта. При отсутствии у иксмеги стандартных для ОСРВ аппаратных фич (например нет специальных прерываний PendSV и SVCall), для проекта может потребоваться другая конфигурация, чем та что сделана в примерах uCOS.