Схемы, платы, компоненты

Тут бы математику привести.. хотя я сам, досих пор,штурмом беру некоторые моменты, когда приходится подчитывать некоторые моменты векторного управления асинхронника(особенно pdf-ину какого-нибудь японца).. возьмем в пример двухфазный двигатель с постоянными магнитами(PMSM), вы формируете ШИМом вектор напряжения, вы знаете индуктивность и сопротивление статора(в характеристиках пишут + учитываете изменения на частотах), значит вы знаете направление тока и соответственно магнитодвижущей силы(F - на векторных диаграммах).. у ротора PMSM поток направлен потоянно(в отличие от асинхронника)- направление намагничивающей силы.. и когда мы складываем получаем суммарную МДС(сложение векторов), это и есть примерно вектор потокосцепления ротора(датчики Холла ловят именно это,если вы складываете две синусоиды у вас получается суммарная с другой фазой и амплитудой), он же и статора, это смотря откуда считать.. если учесть потери на перемагничивание, вихревые мы получим активную составляющую МДС и реактивную(наш поток) попробуйте затормозите ротор и посмотрите ток статора, а потом отпустите, двигатель начнет вращение и вы увидите измение тока по амплитуде и фазу.. ток уменьшился - из-за ЭДС(скорость вращения ротора), фаза сдвинулась - ЭДС распложена под углом к вашему ШИМу.. кстати задача векторного управления держать в противоположножности к вашему ШИМу, а значит держать ваш ротор под 90 градусов к вашему ШИМу (точнее потоку статора, но вы его знаете(выше описано))