VVB (05.10.2005 13:53, просмотров: 1) ответил AZ. на USWO
Это идея. В случае проблем с уже начатой разработкой попробую. Только мне неизвестны колёса на 25000 щелей. В ветке обсуждения кидали ссылки на колёса от HP, на 1000 щелей, с ограничением по частоте 100 кГц. Это пересчитывается в 100 об/мин (100000/1000=100), но не в 1000.
Правда, при такой скорости (от 100 об/мин) характеристика механики будет значительно ровнее за счёт инерции, и вполне возможно, что не надо будет много раз за оборот вала менять ШИМ. Т.е. перейти к классической задаче регулирования скорости вращения. Это уже другая идея, сидящая у меня в голове. Станет яснее после пытки механики.
Есть ещё третья идея -- поставить редуктор 1:50, благо движок высокооборотистый, и мерять мгновенную угловую скорость с помощью встроенных датчиков Холла, без всяких энкодеров. Получится 3*50=150 импульсов на полный оборот вала устройства. Однако возможны подводные камни со временем разгона/торможения, нужно будет пытать механику.
В статье про USWO упоминается "значение коэффициентов выбирались градиентным методом поиска оптимума по выбранному критерию качества или совокупности критериев". Вы имеете какую-нибудь информацию или теорию по этому вопросу? Я не знаком с таким методом.
)
)
)