Neural (05.10.2005 13:58, просмотров: 1) ответил AZ. на Попытайтесь ввести доп. параметр - потребляемый ток. Он даст Вам инф-цию о характере нагрузки. Возможно, придется тормозить противотоком, значит, ключи должны быть двуполярными.
Ответ: Обратные связи:
Положение - система смотрит рассоглосование углов, смотрит заданную скорость, и соответсвенно через первый ПИ регулятор, выдает нужную скорость.. например сисмема предполагает, что надо очень быстро ликвидировать разность, поэтому П-звено берется большим и система выдает на выходе скорость которая в полтора, 2..
раза больше заданной(вообще-то для такого превентивного служит диференцирующее звено).. по мере того как система приближается к небольшому рассогласованию, влияние П-звена уменьшается..
вообщем система выдает желаемую скорость (после ПИ), которая может сильно отличаться от reference скорости
далее это приходит к токовой цепи, преобразуем желаемую скорость в ток и смотрим ток на данный момент, а там уже действует ПИД-тока механизм его работы токой же как у вышеописанного + ограничение на выходной ток..