ARM, RISC-V контроллеры

помоему тут, что называется, попутали холодное с твердым :) наука писать сразу годный код и повысить мастерство приходит после длительной практики писания кода с обнаружением и исправлением ошибок и еще это все желательно делать в контакте с более опытными коллегами. А отсутсвие отладчика заставляет все перечисленное делать более интенсивно, но вовсе того не гарантирует.