Вход Наше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Пятница
12 июля

О смысле всего сущего 0xFF Средства и методы разработки Мобильная и беспроводная связь Блошиный рынок Объявления

Микроконтроллеры PLD, FPGA, DSP AVR PIC ARM, RISC-V Технологии Кибернетика, автоматика, протоколы Схемы, платы, компоненты

Микроконтроллеры

Леонид Иванович (08.05.2013 12:03, просмотров: 14392)

Как-то здесь проскакивала мысль, что шаблоны (template) для мелких embedded-задач даже важнее, чем сами классы. Может ли кто-то привести жизненный пример? Спасибо.

Ответить

- В документации на scmRTOS есть, в коде событий ОС. Более приземленно - ногодрыг -> - amusin(08.05.2013 13:55, ссылка)
  - Не только в коде событий. Для GPIO тоже есть - Apтём(152 знак., 08.05.2013 15:05)
    - а что там такого нельзя заменить макросами/инлайнами ? - zeleny(10.05.2013 18:40)
      - Там ничего нет такого, что нельзя заменить макросами, но лучше всё это на асме сделать. - Apтём(10.05.2013 18:45)
        
        делай, никто ж не мешает... - zeleny(10.05.2013 23:40)
        
        Хателось бы, да... Но как лучше не получается, приходится как всегда. - Apтём(10.05.2013 23:52)
        
        асм - для лузеров, крутые пацаны кодят прямо в HEX. - =AlexD=(10.05.2013 18:49)
        
        А самые крутые наверное в BIN... - Apтём(10.05.2013 18:52)
      - охоспидябожемой, ну заменяй, тебя никто не неволит. - =AlexD=(10.05.2013 18:43)
  - Спасибо! GPIO template class - весьма показательно. - Леонид Иванович(08.05.2013 14:02)
- Макросы обычного С чем не устраивают? - Vladimir Ljaschko(08.05.2013 12:20)
  - Нет строгой типизации, вестимо - amusin(08.05.2013 13:57)
    - для строгой типизации вместо макросов есть inline функции - zeleny(10.05.2013 18:20)
      - Там свои проблемы - требуется высокий уровень оптимизации, иногда происходит конфликт интересов при отладке, да и тот же вопрос - как указать номер прерывания в прагме? Для решения этих вопросов и нужно C++, говорят... - Vladimir Ljaschko(11.05.2013 00:05)
        
        Шаблоны в C++ не позволяют задать номер вектора в прагме. C Cortex'ами может получиться, там вызов обработчиков обработчиков прерываний прописан в стартапе, можно попробовать прописать вызов нужных статических методов шаблонных классов. - AlexG(11.05.2013 10:22)
        
        Тогда борьба за еще одну оболочку абстракций без конкретной цели, ради понтов ;) В случае макросов можно хотя бы результат работы препроцессора увидеть. - Vladimir Ljaschko(11.05.2013 10:31)
        
        Программа состоит не только из обработчиков прерываний. - Леонид Иванович(11.05.2013 11:00)
- А у меня мысль противоположная - о том, что шаблоны не стоит использовать ни в каких embedded-задачах, ни больших, ни малых. В таких задачах всё должно быть по возможности явным. Если есть функция, то вот ее тело, чтоб отладчиком стать, если Ксения(74 знак., 08.05.2013 12:14 - 12:16)
  - Что значит искать? Если нужно посмотреть порожденный код - то ,в тех модулях, где он используется. А зашаблонизировать одинаковые UART'ы на борту очень удобно. - Хитрый Китаец(08.05.2013 12:20)
    - Тоже была мысль шаблонизировать USARTы, но все упирается в обработчики прерываний у которых номера векторов заданы через #pragma - AlexG(08.05.2013 13:05)
      - Дык, номер порта задать дефайном так и вектор через него же. - Хитрый Китаец(08.05.2013 15:17)
        
        А если таких портов несколько? USARTC0, USARTF1 и тд? - Apтём(08.05.2013 15:21)
      - А в базовый адрес порта не упирается? Пример реализации не покажите? - Apтём(08.05.2013 13:55)
        
        Мой вариант сейчас выглядит так. До полной универсальности не доводил, цель была только по возможности устранить дублирование кода и сделать гибкое сопоставление USARTа и реализации протокола обмена. AlexG(08.05.2013 14:32 - 14:39)
        
        Спасибо. - Apтём(08.05.2013 15:09)
        
        За такой код надо не спасибо говорить, а в морду бить - ничегошеньки непонятно :) - Ксения(09.05.2013 16:13)
        
        Как так в морду? Надо к людям мягше, смотреть ширше... Apтём(36 знак., 09.05.2013 16:26)
        
        Лично я ничего в нем не поняла - жуть какая-то! На мой взгляд USART устроен предельно примитивно: сперва проверяешь бит о том, что передатчик пуст, а потом в него кидаешь байт. А если по прерыванию, то то сразу кидаешь без проверки. Зачем же тут Ксения(327 знак., 09.05.2013 16:43)
        
        Обычно у меня тоже все более-менее примитивно, но в этот раз в устройстве два порта и четыре переключаемых совершенно разнородных режима их работы (от отладочной печати до Modbus-RTU). Пришлось делать промежуточный слой устраняющий привязку кода к AlexG(791 знак., 09.05.2013 17:19)
        
        Вы действительно переключаете в приложениях порты/протоколы в рантайме? - Vit(09.05.2013 17:31)
        
        да, но только в одном приложении, во всех предыдущих разработках назначение портов было фиксированным. - AlexG(09.05.2013 18:23)
        
        указатели на getchar()/putchar() недостаточно мобильны? Vit(213 знак., 09.05.2013 19:43)
        
        Спасибо, использовать int это хорошая идея. Про указатели не совсем понял. - AlexG(09.05.2013 20:14)
        
        указателям application_getchar/application_putchar можно присваивать значения UARTx_getchar/UARTx_putchar, где x может меняться - Vit(09.05.2013 23:50)
        
        Как выглядит использование getchar и putchar и они сами? - Apтём(10.05.2013 00:03)
        
        Не въехал в код... Apтём(352 знак., 10.05.2013 15:36)
        
        1) я и long где нужно на 8-битниках использую. здесь int в возврате просто практически всегда длиннее u8. и "стандартный" прототип getchar такой. и экономить на спичках нужно не там, где можно шаблонами размахивать. Vit(802 знак., 10.05.2013 17:02, ссылка)
        
        накалякал чегой-то Vit(2563 знак., 10.05.2013 07:50 - 10:13)
        
        ОК, спасибо, скопировал себе, пригодится в жизни)) Укажите еще, пожалуйста, для строки Serial1_RxBuf_RdIdx++; что это Atomic, т.к.она используется в ISR для сравнения. - Юра(10.05.2013 09:59, )
        
        ещё этот инкремент поставил строкой выше и один break в switch убрал(сделал провал) - Vit(10.05.2013 10:02 - 10:16)
        
        Кроме мульти-гетчарности, это еще и пример использования "не-ограничиваемо-бегущих" индексов массивов. Точно пригодится, спасибо. - Юра(10.05.2013 10:16, )
        
        И Вам спасибо за проверку. Эти индексы от жадности:) - чтобы не оставлять дырочку:) в буфере - Vit(10.05.2013 10:18)
        
        Кажется, при Serial1_RxBuf_WrIdx=63; Serial1_RxBuf_RdIdx=0; новое пришедшее данное вместо того чтобы быть отвергнутым, испортит вх.буфер[0]. - Юра(10.05.2013 09:37, )
        
        вроде поправил. и ещё чуток. - Vit(10.05.2013 09:44 - 09:59)
        
        Там не просто uart, а RS485. Apтём(341 знак., 09.05.2013 16:58)
  - Вообще-то нормальный отладчик должен уметь связывать машинный код с шаблоном, чтобы можно было ходить по строкам. А ставить точки останова - это да: он должен спрашивать "в каком именно экземпляре?" - SciFi(08.05.2013 12:19)