Микроконтроллеры AVR

А зачем? Если бы земля МК была бы с настоящей землей соединена, то было бы другое дело, но если это устройство само на проводах висит, а на выходе у нее реле, то она уже от всего другого этим гальванически развязана. А раз так, то может себе позволить присоединяться к измеряемым ею линиям непосредственно.