C точки зрения управления слейвом (АВР - мастер) отличий не заметил. Всё прекрасно пишется и читается, как того хочет I2C слейв (т.е. в соответствии с протоколом). Другие режимы никогда не пользовал, потому, ничего толкового больше не подскажу
...делать нужно так, как нужно. А как ненужно - делать не нужно (С) Винни-Пух :)