C синхронностью там всё хорошо. :) А вот с асинхронностью по всякому. AVR один асинхронный таймер со всяческими бубнами
Какие бубны требуются от аинхронности? Есть синхронные и асинхронные входы, но тут вопрос - что вам за функция от них нужна? Если вам надо считать те же события (перепады на входе асинхронного таймера с охрененной частотой), то думаю врядли выйдет. Всё идёт через систему событий, а она без клока не работает(Но может есть другие пути как импульсы считать? я пока не нашёл).
А если ассинхронный таймер нужон с часовым кварцем и wake up из глубокого слипа, то с этим вроде всё в порядке - фичи такие заявлены и в еррате не опровергнуты (у первых ревизий xmeg конечно надо в еррату смотреть, глюков было много).