caxapa.ru :: классика ТАУ: есть сигнал ошибки, есть регулируемая величина. возможное решение - ПИД (см. ссылки). правильно настроенные коэффициенты дадут приемлемую скорость без перегулирования.

Snaky (18.05.2013 10:36, просмотров: 107) ответил fk0 на Есть проблема. Изделие на МК накапливает информацию с временными метками. Время считается от кварца МК. Короче, оно убегает от реального. Но контроллер периодически может получать реальное время от разных источников (но не факт, что достоверное).

классика ТАУ: есть сигнал ошибки, есть регулируемая величина. возможное решение - ПИД (см. ссылки). правильно настроенные коэффициенты дадут приемлемую скорость без перегулирования. http://www.scribd.com/doc/87128636/20080211
http://caxapa.ru/371793.html?todo=full
перерегулирование, понятно, приведет к участкам с отрицательным ходом времени в логах

DRC придумали трусы

Ответить

Микроконтроллеры