Вход
Наше всё
Теги
codebook
无线电组件
Поиск
Опросы
Закон
Четверг
28 ноября
О смысле всего сущего
0xFF
Средства и методы разработки
Мобильная и беспроводная связь
Блошиный рынок
Объявления
Микроконтроллеры
PLD, FPGA, DSP
AVR
PIC
ARM, RISC-V
Технологии
Кибернетика, автоматика, протоколы
Схемы, платы, компоненты
Микроконтроллеры
410472
Топик полностью
zeleny
(18.05.2013 11:34, просмотров: 82)
ответил
fk0
на
Есть проблема. Изделие на МК накапливает информацию с временными метками. Время считается от кварца МК. Короче, оно убегает от реального. Но контроллер периодически может получать реальное время от разных источников (но не факт, что достоверное).
можно и без ПИД. Допустим с последней синхронизации прошло N сек, за это время накопилась ошибка dT сек. Значит каждые N/dT сек нужно добавлять или пропускать 1 сек. Разницу N/dT можно усреднять - постепенно ошибка приблизится с 0.
Ответить