ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Четверг
28 ноября
410472 Топик полностью
zeleny (18.05.2013 11:34, просмотров: 82) ответил fk0 на Есть проблема. Изделие на МК накапливает информацию с временными метками. Время считается от кварца МК. Короче, оно убегает от реального. Но контроллер периодически может получать реальное время от разных источников (но не факт, что достоверное).
можно и без ПИД. Допустим с последней синхронизации прошло N сек, за это время накопилась ошибка dT сек. Значит каждые N/dT сек нужно добавлять или пропускать 1 сек. Разницу N/dT можно усреднять - постепенно ошибка приблизится с 0.