Микроконтроллеры

на небольших расстояниях, обычно землю не использовал. В данном случае не знаю, вполне возможно и через эти провода проникнут шумы. Как вариант использовать отдельный преобразователь RS232-RS485 или USB-RS485 и управлять от компа, тогда два порта компьютера будут задействованы - один с моим дивайсом , другой с приводом ...