все там поднимается и опускается. Просто надо гуслями заезжать на пригорок) Но самое интересное, что там внутри наверняка щеточные ДПТ, и их обороты, то есть текущую позицию ствола можно определить подсчетом импульсов в питании движков при переключении щеток.