Средства и методы разработки

Кто пишет HAL уровень особого значения не имеет, т.к. это всего лишь уровень битиков регистров периферии, а особенности функционирования как правило вылезают на гораааздо более высоких уровнях. Не, я не спорю, что настройкой какого-нибудь генератора для 3х фазного инвертора со всеми его выходами на режим и блокировками пусть лучше железячник занимается, т.к. ему сам бох велел спалить корзину ключей, а программисту эти фейерверки ни к чему. А вообще, тандем программист-железячник имеет весьма размытую границу, и требует плотного взаимодействия на всех этапах, начиная с Технических Требований, что-бы не было потом крокодиловых слёз из-за сэкономленных пары-тройки элементов, из-за чего достижимые характеристики (в широком смысле) снижаются в разы.