Кибернетика, автоматика, протоколы

В каких программах вы рисуете электрические схемы? Автоматы, пускатели, реле, двигатели, переключатели, клеммники. Нужна простая программа. С библиотеками. И, пожалуйста, несколько примеров. Чтобы не стыдно было отдать схему заказчику. До этого рисовал для себя, прежним работодателям\заказчикам было без разницы. Главное, чтобы было видно, где что, куда идет.