dsPIC - все соответствует, кроме среды. Система команд чудесная, 30-70 MIPS, периферии выше крыши, долгосрочностью поставок Микрочип широко известен. А к среде (MPLAB 8) тоже можно приспособиться, хотя могла бы быть и поаккуратнее. Но Cortex заведомо перспективнее