+1 По Xmega есть очень неплохие вводные статьи на русском, сильно помогают понять что в них к чему. часть1 ,
часть2 ,
часть3
Атмеловские библиотеки для периферии (Atmel Software Framework) показались мне крайне бестолковыми, нужные модули я взял из апликейшенов, там как-то все более адекватно сделано. У Xmega работать с регистрами периферии напрямую одно удовольствие, в отличии от STM32.