Микроконтроллеры

:) Ну, слово Инструкция не стОит понимать буквально. Это лишь противопоставление понятию Экскурсия и говорит о том, что комментарии помогают читающему не ознакомиться с душой программиста, а понять последовательность действий аффтора, приводящую к конечному результату. Я бы предпочёл инфинитив или "безликость", как у mazur.