один из контактов чуть подгорает и реального кз не происходит, ток идёт мимо. а греется оно из-за сопротивления самого контакта ролик-виток, в основном. тож самое с угольными щетками коллекторного движка, вроде замыкает два соседних контакта, а в реале контачит только с одним. сопротивление плохого контакта и хорошего сильно отличается и ток течет "мимо"