А инкапсуляция в малых МК - слишком расточительно. Там, бывает, по нескольку раз одни и те же переменные утилизуются в зависимости от режима. Поскольку все согласны, что тормозную "кучу" ворошить не стОит, то разговор идёт о применении "элементов С++", а не всего С++. Для кого-то это всего лишь применение //-комментариев, для кого-то- шаблоны(хорошая вещь).