делал в 2001-м на AT90S8535 8 задачную "ОСь" :) в каждой задаче можно было запустить софтовый UART на 1200 бод :) и это на 8 МГц такта, на 16 для (Меги16) можно было б замутить 16*1200 или 8*2400 :))
...делать нужно так, как нужно. А как ненужно - делать не нужно (С) Винни-Пух :)