используем STM32F101 на 36MHz для обработки данных с трехосевого MEMS-акселерометра: коррекция неортогональности осей и разброса чувствительности на матрицах, 4 полосовых фильтра на float, 4 вычислителя RMS. AVR потянул бы это только если бы это был AVR32.