caxapa.ru :: умные люди уже давно поняли, что в задачах высокой точности удержанием уставки и выходом на неё должны заниматься как минимум два разных регулятора. а все остальные так и ходят по этим граблям табунами и колоннами. :о)

LordN, философ (24.06.2013 18:00 - 18:03, просмотров: 211) ответил Yurasvs на ПИД терморегулятора. Сделал установку с ПИДом. Термодатчик, нагреватель с тиристорным регулятором, все как обычно. Наблюдаю реакцию на скачек уставки(целевой температуры)от комнатной до, например 90градусов. Пропорциональную составляющую настроил

умные люди уже давно поняли, что в задачах высокой точности удержанием уставки и выходом на неё должны заниматься как минимум два разных регулятора. а все остальные так и ходят по этим граблям табунами и колоннами. :о) а для особых извращенцев придуманы численные методы решения системы дифур. одного маньяка знавал лично - прикручивал модифицированного рунге-кутту невъебенного порядка к регулятору и тащился.

ЛН

Ответить

- Та ну нах. У человека задача, ограничить скорость приближения к уставке. Чуго тут проще? - Скрипач(24.06.2013 20:14)
  - естессна нет ничего проще чем заибенить плывущую уставку. а я о том и говорю - это д.б. другой регулятор. - LordN(25.06.2013 07:09)
    - ... просто добавить небольшую Д-составляющую. - Скрипач(25.06.2013 09:09)
      - для Д больше ума надо, её мало добавить, её ищо и пральна подготовить надо.. - LordN(25.06.2013 11:43)

Кибернетика, автоматика, протоколы