caxapa.ru :: Если вы на wiki робофорума хотите сослаться, то вот ссылка

rezident (25.06.2013 22:34, просмотров: 247) ответил Yurasvs на Со своим неактивированным ником не могу ссылку вставить. Наберите в гугле фразу (дословно) "перевод статьи просто о пид-алгоритмах"

Если вы на wiki робофорума хотите сослаться, то вот ссылка http://roboforum.ru/wiki/%D0%9F%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%B2%D0%BE%D0%B4_%D1%81%D1%82%D0%B0%D1%82%D1%8C%D0%B8_%22%D0%9F%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%BE_%D0%BE_%D0%9F%D0%98%D0%94-%D0%B0%D0%BB%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%BC%D0%B0%D1%85%22

Ответить

- Ага, это оно. Добавил дифференциал, стало совсем хорошо, перелетов почти нет(1,максимум 1.5градуса), стало возможным еще увеличить пропорционал и интеграл, чтобы еще жестче стабилизировало. Хорошая статья. Правда я не совсем понял, почему он Yurasvs(613 знак., 25.06.2013 23:29, )

Кибернетика, автоматика, протоколы