Evgeny_CD, Архитектор (01.07.2013 23:05, просмотров: 46) ответил fk0 на И мне подумалось. Вообще есть два метода подхода к разработке чего-либо, особенно в области, где речь идёт о задачах управления. Первый подход: а-ля кофе-машина. Которая не понимает, что предыдущий пользователь забыл забрать стакан, поверх него
Не нужно путать отсутствие датчика со сложностью алгоритма. Если датчика нет, то либо должна быть аццкая прога, которая определяет то, что должен измерять датчик, например, методом исключения, либо таки кофе в ботинок.
Между тем простейший датчик на основе промышленного зрения (есть чашка в держателе или нет) не должен стоить слишком дорого.
Вопрос еще в среде эксплуатации. В штатах кофе в ботинок -> 10M$ выплата облитом. Промышленное зрение дешевле :)
Задачу надо рассматривать комплексно.