ARM, RISC-V контроллеры

Как я понял, "trigger controller" - работает с одной нитью событий, будь то сброс счетчика или подача на него внешней частоты. В "Slave mode: Reset mode" CNT тактируется от внутреннего генератора. Если это не так прошу выложить/исправить код настройки. // CH1 - вход счетного канала (PE5); CH2 - вход защелки (PE6) void instal_TIM9(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM9, ENABLE); RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //альтернативная фу-ия GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); GPIO_PinAFConfig(GPIOE, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_TIM9); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); GPIO_PinAFConfig(GPIOE, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_TIM9); TIM9->SMCR = TIM_SMCR_TS_2 | TIM_SMCR_TS_0 | // вход синхронизации CNT - TI1FP1; TIM_SMCR_SMS_2 | TIM_SMCR_SMS_1 | TIM_SMCR_SMS_0; // режим синхронизации CNT - внешняя частота TIM9->CCMR1 = TIM_CCMR1_CC1S_0 | 0x3<<4 | // IC1 - вход CH1; фильтр - 3 TIM_CCMR1_CC2S_0 | 0x3<<12; // IC2 - вход CH2; фильтр - 3 TIM9->CCER = TIM_CCER_CC2E; // захват по 2-му каналу TIM9->PSC = 0; // предделитель счетчика (+1) TIM9->ARR = -1; // автозагрузчик счетчика TIM9->CR1 = TIM_CR1_CEN; // включение счетчика return; }