=AlexD= (05.07.2013 07:46, просмотров: 107) ответил zeleny на кооперативные РТОС могут переключать задачи без привязки к сис.таймеру. Напр. Protothreads/Contiki на АВР/СТМ32 прожовывает 30 задач за 20..30мкс. Ессно, задачи которым не нужна скорость, можно привязать к интервалам 1/10/100/1000мс.Это моё личное предвзятое мнение. Любое совпадение с реальностью является случайным и непреднамеренным.