При чём здесь кооперативность? Любая вытесняющая РТОС переключает задачи по событиям, а не по таймеру, таймер нужен исключительно для формирования одного из событий - окончание интервала ожидания таймаута.
Три кита на которых зиждется реклама: враньё, преувеличение, замалчивание. Новости СМИ - это политическая реклама.