caxapa.ru :: Проблема с обработчиком прерывания в uCOS-II. При посылке *Post() из ISR ОС виснет.

JeDay (24.10.2005 16:30, просмотров: 5728)

Проблема с обработчиком прерывания в uCOS-II. При посылке *Post() из ISR ОС виснет. В мануале написало что перед обработчиком прерывания надо: 1. сохранить регистры; 2. OSIntEnter(); 3. ОБРАБОТЧИК ПРЕРЫВАНИЯ; 4. OSIntExit(); 5. восстановить регистры. Я не проделываю пункты 1. и 5., все вроди работает. Пишу обработчики на Си. для пунктов 1. и 5. надо Асм городить(по другому вроди никак). Как красиво написать обработчик по всем требуемым правилам ? Проблема в том, что если я делаю OSSemPost(x), OSMboxPost(x) и т.д. то через 1-4 посылки ОС зависает. Это наверно из-за того что я не сохраняю текущий контекст потока...(?) Пришлите плиз пример из правельным обработчиком прерывания для ATmega128. Зараннее спасибо.

- FAQ для scmRTOS. Может, поможет? - Алексей Мусин(25.10.2005 07:19, , ссылка)
  - Yes, that's why I recommend putting ISR handler into separate function. - Jean Labrosse(25.10.2005 11:27, )
- Во первых, желательно обработку между OSIntEnter и OSIntExit оформить ОТДЕЛЬНОЙ функцией, которая вызывается из обработчика прерывания. Jean Labrosse(1603 знак., 24.10.2005 17:15, )
  - т.е. Надо сделать отдельный асмовый файлик с этим кодом и вместо CALL My_ISR_Handler указать свою Си ф-ю ? ( Я просто в IAR постоянно проэкты на чистом Си писал, в перемешку с Асм не делал.) - JeDay(25.10.2005 18:07, )
    - Вопросик по синтаксису иаровского асма ... JeDay(411 знак., 25.10.2005 18:48, )
      - К сожалению (или счастью ;) не имел дела с Atmega128 и IAR. Просто у Вашей исходной проблемы есть простое объяснение, не зависящее от конкретной платформы: Jean Labrosse(415 знак., 26.10.2005 13:28, )
  - Не, никакой ты не сварщик - просто каску нашел :-) - Сергей Борщ(25.10.2005 00:25, , ссылка)
    - I don't think so. Probably my answer is a bit wrong -- note that I'm NOT familiar with Atmega128 port. Or what do you mean? - Jean Labrosse(25.10.2005 00:38, )
      - I mean что для человека с именем Jean слишком правильный русский и при этом слишком показное употребление неоснового для этой конференции языка. Сергей Борщ(86 знак., 25.10.2005 00:54, )
        
        К тому же сканировать интернет в 2 часа ночи по Гринвичу... Для француза с их 36-часовой рабочей неделей неестественно. "Не верю" (с) Станиславский - Сергей Борщ(25.10.2005 00:57, )
        
        BTW, I'm just trying to answer uC/OS-II questions. You can skim over my posts -- just my answer to a specific question, then a lot of flood (for some unknown reason). So your post is rather an off-topic. - Jean Labrosse(25.10.2005 01:17, )
        
        Hmm... Strange reason of mistrust -- it is 5PM here! Jean Labrosse(67 знак., 25.10.2005 01:04, )
        
        Ладно, It's 0:09 PM here Сергей Борщ(91 знак., 25.10.2005 01:12, )

Микроконтроллеры