caxapa.ru :: Во первых, желательно обработку между OSIntEnter и OSIntExit оформить ОТДЕЛЬНОЙ функцией, которая вызывается из обработчика прерывания.

Jean Labrosse (24.10.2005 17:15, просмотров: 1) ответил JeDay на Проблема с обработчиком прерывания в uCOS-II. При посылке *Post() из ISR ОС виснет.

Во первых, желательно обработку между OSIntEnter и OSIntExit оформить ОТДЕЛЬНОЙ функцией, которая вызывается из обработчика прерывания. Во вторых, регистры следует все же сохранять ;) и желательно писать обработчик на ASMе, который будет вызывать функцию на C. RSEG CSTACK:DATA:NOROOT(0) RSEG RSTACK:DATA:NOROOT(0) #include <os_cpu_i.s90> EXTERN OSIntExit EXTERN OSIntNesting EXTERN OSTCBCur EXTERN My_ISR_Handler PUBLIC My_ISR RSEG CODE:CODE:NOROOT(1) My_ISR: PUSH_ALL ; Save all registers and status register IN R16,SREG ; Save the SREG but with interrupts enabled SBR R16,BIT07 ST -Y,R16 PUSH_SP ; Save the task's hardware stack pointer onto task's stack LDS R16,OSIntNesting ; Notify uC/OS-II of ISR INC R16 ; STS OSIntNesting,R16 ; CPI R16,1 ; if (OSIntNesting == 1) { BRNE My_ISR_1 LDS R30,OSTCBCur ; OSTCBCur->OSTCBStkPtr = Y LDS R31,OSTCBCur+1 ST Z+,R28 ST Z+,R29 ; } My_ISR_1: CALL My_ISR_Handler ; Call tick ISR Handler written in C CALL OSIntExit ; Notify uC/OS-II about end of ISR POP_SP ; Restore the hardware stack pointer from task's stack POP_SREG_INT POP_ALL ; Restore all registers RETI END В вопросе не указан компилятор -- подразумеваем IAR.

- т.е. Надо сделать отдельный асмовый файлик с этим кодом и вместо CALL My_ISR_Handler указать свою Си ф-ю ? ( Я просто в IAR постоянно проэкты на чистом Си писал, в перемешку с Асм не делал.) - JeDay(25.10.2005 18:07, )
  - Вопросик по синтаксису иаровского асма ... JeDay(411 знак., 25.10.2005 18:48, )
    - К сожалению (или счастью ;) не имел дела с Atmega128 и IAR. Просто у Вашей исходной проблемы есть простое объяснение, не зависящее от конкретной платформы: Jean Labrosse(415 знак., 26.10.2005 13:28, )
- Не, никакой ты не сварщик - просто каску нашел :-) - Сергей Борщ(25.10.2005 00:25, , ссылка)
  - I don't think so. Probably my answer is a bit wrong -- note that I'm NOT familiar with Atmega128 port. Or what do you mean? - Jean Labrosse(25.10.2005 00:38, )
    - I mean что для человека с именем Jean слишком правильный русский и при этом слишком показное употребление неоснового для этой конференции языка. Сергей Борщ(86 знак., 25.10.2005 00:54, )
      - К тому же сканировать интернет в 2 часа ночи по Гринвичу... Для француза с их 36-часовой рабочей неделей неестественно. "Не верю" (с) Станиславский - Сергей Борщ(25.10.2005 00:57, )
        
        BTW, I'm just trying to answer uC/OS-II questions. You can skim over my posts -- just my answer to a specific question, then a lot of flood (for some unknown reason). So your post is rather an off-topic. - Jean Labrosse(25.10.2005 01:17, )
        
        Hmm... Strange reason of mistrust -- it is 5PM here! Jean Labrosse(67 знак., 25.10.2005 01:04, )
        
        Ладно, It's 0:09 PM here Сергей Борщ(91 знак., 25.10.2005 01:12, )

Микроконтроллеры