Средства и методы разработки

Дада. Только эту форму менять нужно не забывать при смене прошивки. Так что загрузка кода для PC прямо из железяки -- наиболее вменяемый вариант. И тут проще с текстом. И с тем же терминалом (с функцией "с данного момента интерпретировать поступающие данные как tcl", например).