Микроконтроллеры AVR

Если вам нужно только сгенерировать прерывание, то обработчик прерывания можно вызвать как обычную подпрограмму. Если вас смущает вызов всего обработчика, значит в теле обработчика прерывания делаете отдельную функцию, которая выполняет необходимые действия. Это позволит вызвать функцию без сохранения\восстановления контекста, как это происходит в обработчике прерывания.