Вполне катит и на АВР - в медленном таймерном прерывании разрешаются вложенные прерывания (чтобы могло работать быстрое таймерное прерывание), в быстром таймерном прерывании через сколько-то раз разрешается медленное таймерное прерывание. Таких прерываний может быть несколько. Ничого особливого.