Mahagam (29.07.2013 13:21, просмотров: 78) ответил fk0 на 2-8к строк кода (32-64kb flash), ~2-3 месяца до первой работающей версии, ещё столько же до финальной. Половину объёма ПО займут функции не связанные с двигателем. Железо, первую итерацию, можно разработать за это же время. Понадобится ещё ~две-
- Если у него энкодер связан не с двигателем, а концом исполнительного механизма, не знаю как назвать, через систему шестерёнок и ремней, то там обороты могут быть совсем не те, и софтово посчитать запросто. - fk0(29.07.2013 13:39)
- линейный энкодер называецо) - lexxx-lexxx(29.07.2013 17:29)
- энкодер конечно аппаратный, макс частота 1200об/мин, макс моща 600Вт - incognito(29.07.2013 13:32)
- для 1200 об/мин * 2500 / 60 = 50 кГц, это по 5 мксек примерно в каждой фазе. Вы уверены что выбранный энкодер (механика и оптика) способен работать на таких скоростях? - koyodza(29.07.2013 14:19)
- у мну в гараже кетаец с таким же энкодером на 3000 об/мин работает. Но там диф пары между энкодером и драйвером движка идут на ПЛИС - lexxx-lexxx(29.07.2013 17:32)
- да - incognito(29.07.2013 15:01)
- для 1200 об/мин * 2500 / 60 = 50 кГц, это по 5 мксек примерно в каждой фазе. Вы уверены что выбранный энкодер (механика и оптика) способен работать на таких скоростях? - koyodza(29.07.2013 14:19)
- Если у него энкодер связан не с двигателем, а концом исполнительного механизма, не знаю как назвать, через систему шестерёнок и ремней, то там обороты могут быть совсем не те, и софтово посчитать запросто. - fk0(29.07.2013 13:39)