Средства и методы разработки

Спасибо. А можно еще попросить вас добавить в этот пример управление устройством, имеющим свои собственные времянки? Например импульсное реле (включаем-выключаем импульсом 200мс, пауза не менее 400мс)? В прототредс это будет PT_SWAP(pt, relay1, switch_on());