нет, только UART. Это же не просто радиомодуль, а модуль с поддержкой весьма сложного протокола связи, с неслабым МК на борту. Для произвольных сигналов скорее всего ничего стандартного нет. Но прошивку модуля можно менять самостоятельно, и даже дописывать